控制系统包括哪5种类型

控制系统有哪几种类型

根据控制方式，可以分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统 。

此外，还可以根据控制器（控制方法/算法）进行分类，如PID控制器、模糊控制器（FC）、模糊预测控制器（MPC）、线性二次型调节器（LQR）、鲁棒控制（H∞）和滑模等。

从给定信号的角度来看，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统要求系统的输出以一定的精度接近给定的期望值；随动控制系统是输出复现输入，适用于输入不确定的情况（如跟踪系统）或输入有规律变化的情况（如数控机床）；程序控制系统则根据预设的程序来控制系统的运行。